L'étude dont tu parles est une étude sur les système de diffusion LIVE en gros si je regarde le schéma proposé par Yamaha il n'y a pas d'ordinateur just des systèmes de diffusion audio microphone, table de Mixage, retour etc ce qui est différent de ce qui se passe lorsque tu passes par un ordinateur.
Dans ce cas précis les fabricant de Carte audio ont trouvé une solution au problème de latence.
exemple
Ton Sylphyo est connecté à un module de sons externe ton Sylphyo ne transmet donc que du midi au module de sons et ce module de sons est branché sur ta carte audio elle même connectée à ton ordinateur. Sur ton ordinateur tu utilises un logiciel de MAO (DAW en anglais genre Cubase, Logic, Protools..)
Imaginons que tu utilises Cubase tu dois installer les pilotes ASIO de ta carte audio afin de réduire au maximum le latence car voila ce qui va se passer

1 - Sylphyo vers le module Sonore (MIDI)
2 - Module Sonore vers Carte audio (Audio) pas de latence audible
3 - Le signal Audio est converti en signal numérique dans la carte audio et envoyé au logiciel d'enregistrement (ici il y a la latence définie par l'USB principalement et en fonction des fabricants elle peut être plus ou moins importante mais elle est déjà souvent supérieur à 5ms) une fois le signal enregistré
4 - le signal est renvoyé depuis le logiciel d'enregistrement vers la carte audio (de nouveau 5ms minimum de latence)
5 - le signal sort de la carte audio pour aller vers les monitors audio (enceinte d'écoute)

on voit bien que dans ce cas il va y avoir de la latence et que lorsque l'on va vouloir enregistrer une autre piste il va y avoir in problème c'est que le signal de la première piste va avoir 5ms de latence alors que le signal que l'on va enregistrer va avoir 5ms aller et 5ms retour donc 10ms.

L'astuce trouvée par les fabricant de carte audio est la suivante
c'est ce qu'ils appellent le Direct Monitoring en fait le signal est envoyé simultanément
1 - directement dans les monitors audio (enceintes) sans passer par l'ordinateur
2 - dans l'ordinateur pour être enregistré
de cette façon on entend le signal sans latence ce qui permet de s'écouter et d'enregistrer ce que l'on joue de manière indépendante

fini les problèmes de latence

ça ne règle pas le problème de la latence audio des systèmes de diffusion pour cela les fabricants utilisent des ligne à retard (Delay pour synchroniser le signal)

Je ne sais pas si j'ai été clair mais sans schéma ce n'est pas simple